控制回路的種類
1.速度控制回路
氣缸速度控制包括調(diào)速與穩(wěn)速兩部分。調(diào)速的一般方法是改變氣缸進、排氣管路有效截面積進行速度調(diào)節(jié)。通常情況下是利用調(diào)速閥等流量控制閥來改變進、排氣管路的流量，即可實現(xiàn)調(diào)速控制。氣缸的穩(wěn)速控制通常是采用氣液轉(zhuǎn)換的方法，克服氣體可壓縮的缺點，利用液體的特性來穩(wěn)定速度。為控制氣缸的速度，回路要進行流量控制，在氣缸的進氣側(cè)進行流量控制時稱為進氣節(jié)流調(diào)速，在排氣側(cè)進行控制時為排氣節(jié)流調(diào)速。
在進氣節(jié)流時，氣缸進氣腔壓力很快降至大氣壓，而進氣腔壓力的升高比排氣腔壓力的降低緩慢，當進氣腔壓力產(chǎn)生的合力大于活塞靜摩擦力時，活塞開始運動。此時的活塞開始加速運動，所以活塞運動速度回逐漸加快，由此進氣腔不斷增大，而由于進氣節(jié)流限制了供氣速度，使得進氣腔壓力相對于供氣壓力有所降低，等待進氣腔的流量足夠時，壓力又增加，從而造成氣缸的“爬行”現(xiàn)象。為了克服這種爬行現(xiàn)象，一般來講，進氣節(jié)流多用于垂直安裝的氣缸支撐腔的供氣回路。這樣在進氣腔壓力相對于供氣壓力低的情況下，在負載的作用下對進氣腔進行壓縮，從而使其壓力與供氣壓力一致，進而克服了“克服”的現(xiàn)象。
在排氣節(jié)流時，排氣腔內(nèi)可以建立與負載相適應(yīng)的背壓，在負載保持不變或微小變動的條件下，運動比較平穩(wěn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)氣缸的往復(fù)運動速度。從節(jié)流閥的開度和速度的比例性、初始加速度、緩沖能力等特性來看，雙作用氣缸和氣馬達等，根據(jù)使用目的和條件，也采用進氣節(jié)流控制。
2.壓力控制回路
氣壓傳動多數(shù)以氣缸作為執(zhí)行元件，把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能。氣缸輸出力是由供氣壓力、排氣壓力及活塞面積來決定的，因此可以通過改變供氣壓力和活塞的面積來控制氣缸輸出力。一般情況下，對于已選定的氣缸，由于活塞面積已確定，所以可通過改變供氣壓力來實現(xiàn)氣缸輸出力控制和速度控制。利用壓力控制回路可實現(xiàn)對系統(tǒng)減壓、增壓、卸荷、保壓與平衡等各種控制。
3.位置控制回路
氣缸的活塞桿通常只能保持完全在伸出和完全收回兩種工作狀態(tài)。如果要求氣缸中的活塞在某個中間位置上停下來，則氣動系統(tǒng)需要具有位置控制的功能。常見的位置控制方式包括壓力控制方式、內(nèi)外部擋塊方式、鎖定機構(gòu)方式、氣液變換方式以及利用磁性開關(guān)的方式。
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